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时滞系统的特征根分布及控制器设计研究

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时滞系统的特征根分布及控制器设计研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第一章 绪论第12-28页
  1.1 课题研究背景及意义第12-18页
    1.1.1 时滞系统概述及研究意义第12-13页
    1.1.2 时滞系统的特点第13-14页
    1.1.3 时滞系统的研究现状第14-18页
  1.2 时滞系统特征根的性质及其分布的分析方法第18-22页
    1.2.1 时滞系统特征根的性质第18-19页
    1.2.2 时滞系统特征根分布的分析方法第19-22页
  1.3 时滞系统的控制器设计方法第22-24页
  1.4 本文的主要工作第24-28页
第二章 时滞系统的特征根分布研究第28-46页
  2.1 引言第28页
  2.2 时滞系统特征方程与准多项式第28-29页
  2.3 多项式的Hermite-Bichler定理第29-32页
    2.3.1 经典的多项式Hermite-Bichler定理第29-31页
    2.3.2 扩展的多项式Hermite-Bichler定理第31-32页
  2.4 准多项式的Hermite-Bichler定理第32-33页
  2.5 准多项式根分布的进一步研究第33-44页
    2.5.1 带有虚轴根的准多项式根的分布第34-37页
    2.5.2 带有右平面根的准多项式根的分布第37-44页
  2.6 本章小结第44-46页
第三章 时滞系统的低阶镇定控制器设计研究第46-98页
  3.1 引言第46页
  3.2 阶时滞系统的PD镇定控制器设计研究第46-66页
    3.2.1 问题描述第47页
    3.2.2 带有确定时滞的一阶系统PD控制器参数稳定域第47-62页
    3.2.3 带有不确定时滞的一阶系统PD控制器参数稳定域第62-63页
    3.2.4 仿真示例第63-66页
  3.3 高阶时滞系统的PI镇定控制器设计研究第66-86页
    3.3.1 问题描述第67页
    3.3.2 带有确定时滞的高阶系统PI控制器参数稳定域第67-81页
    3.3.3 带有不确定时滞的高阶系统PI控制器参数稳定域第81-82页
    3.3.4 仿真示例第82-86页
  3.4 带有复极点的二阶时滞系统的PI镇定控制器设计研究第86-97页
    3.4.1 问题描述第87页
    3.4.2 带有复极点的二阶时滞系统PI控制器参数稳定域第87-95页
    3.4.3 仿真示例第95-97页
  3.5 本章小结第97-98页
第四章 基于极点配置的时滞系统低阶控制器设计研究第98-126页
  4.1 引言第98页
  4.2 问题描述第98-99页
  4.3 一阶时滞系统的PI控制第99-106页
  4.4 一阶时滞系统的PID控制第106-119页
  4.5 仿真示例与分析第119-125页
    4.5.1 极点配置第119-124页
    4.5.2 结果分析第124-125页
  4.6 本章小结第125-126页
第五章 基于主导极点配置的低阶控制器设计研究第126-154页
  5.1 引言第126页
  5.2 基于主导极点配置的高阶系统的PID控制第126-136页
    5.2.1 问题描述第127-128页
    5.2.2 极点配置第128-129页
    5.2.3 配置极点的主导性第129-133页
    5.2.4 PID控制器参数整定第133-134页
    5.2.5 算法实现第134-135页
    5.2.6 仿真示例第135-136页
  5.3 基于主导极点配置的高阶时滞系统的PID控制第136-153页
    5.3.1 问题描述第136-137页
    5.3.2 相关定义第137-140页
    5.3.3 主导极点配置第140-148页
    5.3.4 算法实现第148-149页
    5.3.5 仿真示例第149-153页
  5.4 本章小结第153-154页
第六章 结论与展望第154-156页
参考文献第156-168页
致谢第168-170页
攻读博士学位期间研究成果第170-172页
个人简历第172-173页

本篇论文共173页,点击这进入下载页面
 
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