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iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法的设计

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iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法的设计
论文目录
 
中文摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 引言第8-12页
  1.1 课题背景介绍第8页
  1.2 室内定位技术国内外的研究发展和现状第8-11页
    1.2.1 国外的研究发展和现状第8-10页
    1.2.2 国内的研究发展和现状第10-11页
  1.3 本文的主要研究内容及结构安排第11-12页
第二章 室内定位技术及粒子滤波概述第12-20页
  2.1 室内定位技术第12-15页
  2.2 室内定位算法分类第15-18页
    2.2.1 三边定位算法第15-16页
    2.2.2 三角定位算法第16-17页
    2.2.3 指纹匹配算法第17-18页
  2.3 粒子滤波第18-19页
    2.3.1 粒子滤波思想第18-19页
    2.3.2 与其他非线性滤波算法的比较第19页
  2.4 本章小结第19-20页
第三章 iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法第20-37页
  3.1 行人航迹导航定位算法(PDR)第20-21页
  3.2 人体行走状态分析第21-29页
    3.2.1 人行走三轴加速度及幅值分析第22-24页
    3.2.2 步态检测第24-26页
    3.2.3 航向纠正第26-29页
    3.2.4 步长估计第29页
  3.3 基于iBeacon技术的室内定位第29-31页
    3.3.1 信号传播损耗模型的建立第29-31页
  3.4 基于粒子滤波融合的辅助定位方法iBeacon_PDR第31-35页
    3.4.1 基于粒子滤波的融合算法iBeacon_PDR第31-34页
    3.4.2 行走步长的改进第34-35页
  3.5 本章小结第35-37页
第四章 室内定位系统实现第37-47页
  4.1 系统整体架构第37页
  4.2 定位系统开发介绍第37-40页
  4.3 定位系统模块的设计与实现第40-44页
    4.3.1 顶层模块设计第41-42页
    4.3.2 PDR算法中加速度和方向传感器数据采集模块设计第42-43页
    4.3.3 基于iBeacon_PDR的辅助定位模块第43-44页
  4.4 室内导航系统功能展示第44-46页
  4.5 本章小结第46-47页
第五章 室内定位系统性能分析及测试第47-54页
  5.1 定位系统测试环境第47页
  5.2 性能评价准则第47页
  5.3 单元测试第47-50页
    5.3.1 计步测试第47-49页
    5.3.2 动态调整步长测试实验第49-50页
  5.4 系统集成测试第50-53页
  5.5 本章小结第53-54页
结论第54-55页
参考文献第55-58页
致谢第58-59页
个人简历第59-60页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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