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基于高密度机载激光点云的输电线路杆塔信息提取

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基于高密度机载激光点云的输电线路杆塔信息提取
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
1 绪论第11-19页
  1.1 研究目的和意义第11-12页
  1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.2.1 杆塔倾斜检测研究现状第13-14页
    1.2.2 绝缘子检测及自动提取研究现状第14页
  1.3 本文研究内容及技术路线第14-16页
  1.4 本文研究工作及数据来源第16-17页
  1.5 论文章节安排第17-19页
2 机载激光雷达与数据采集系统第19-24页
  2.1 激光雷达技术简介第19页
  2.2 机载LIDAR测量系统组成及原理第19-20页
  2.3 机载激光雷达点云数据采集和处理第20-24页
    2.3.1 点云数据采集第21-22页
    2.3.2 点云数据处理第22-24页
3 基于机载激光雷达点云的杆塔及电力线提取第24-40页
  3.1 基于构建nDSM及直方图分析法剔除地面点第25-30页
    3.1.1 概述第25-26页
    3.1.2 构建nDSM第26页
    3.1.3 高程直方图分析法确定高程阈值第26-27页
    3.1.4 实验成果第27-30页
  3.2 基于连通域分析及点云密度分割法的杆塔电力线提取第30-35页
    3.2.1 概述第30页
    3.2.2 连通域分析法第30-33页
    3.2.3 点云密度分割法第33页
    3.2.4 实验成果第33-35页
  3.3 拟合原始电力线点云第35-40页
    3.3.1 概述第35页
    3.3.2 建立悬链式方程第35-38页
    3.3.3 最小二乘法曲线拟合第38-39页
    3.3.4 实验结果第39-40页
4 基于机载激光雷达点云的杆塔倾斜检测第40-50页
  4.1 杆塔倾斜检测原理第40页
  4.2 激光点云中杆塔概况第40-41页
  4.3 杆塔倾斜检测总体流程及方法第41-48页
    4.3.1 基本流程第41-42页
    4.3.2 三维塔身点云投影二维平面第42-43页
    4.3.3 杆塔塔身侧棱提取第43-46页
    4.3.4 塔身侧棱直线拟合第46-47页
    4.3.5 杆塔倾斜检测第47-48页
  4.4 成果展示第48-50页
5 基于机载激光雷达点云的绝缘子自动定位及提取第50-61页
  5.1 概述第50-53页
  5.2 绝缘子下端点定位第53-55页
    5.2.1 基本原理与方法概述第53-54页
    5.2.2 成果展示第54-55页
  5.3 基于KD树近邻算法绝缘子中心定位第55-58页
    5.3.1 基本理论与方法概述第55-57页
    5.3.2 成果展示第57-58页
  5.4 基于KD树半径搜索法的绝缘子提取第58-59页
    5.4.1 基本理论与方法概述第58-59页
    5.4.2 成果展示第59页
  5.5 绝缘子倾斜角度第59-61页
    5.5.1 基本原理及方法概述第59-60页
    5.5.2 成果展示第60-61页
6 结论与展望第61-63页
  6.1 结论第61页
  6.2 展望第61-63页
参考文献第63-67页
作者简历第67-69页
学位论文数据集第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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