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基于人工地物地理几何特征的建筑物三维重建技术

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基于人工地物地理几何特征的建筑物三维重建技术
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-13页
  1.1 课题研究背景第9-10页
  1.2 国内外研究现状第10-11页
  1.3 本文的研究内容及章节安排第11-13页
第二章 图像三维重建基础理论与方法第13-23页
  2.1 建筑物三维重建系统技术路线第13-17页
    2.1.1 相机模型第13-15页
    2.1.2 射影空间第15-16页
    2.1.3 齐次坐标第16页
    2.1.4 基础矩阵第16-17页
  2.2 边缘检测第17-19页
    2.2.1 Sobel算子第17-18页
    2.2.2 Canny算子第18-19页
  2.3 直线检测第19-21页
    2.3.1 标准Hough变换第20页
    2.3.2 概率Hough变换第20-21页
  2.4 RANSAC算法第21页
  2.5 L-M算法第21-22页
  2.6 本章小结第22-23页
第三章 基于CASWM滤波预处理的消失点检测算法第23-37页
  3.1 中值滤波算法概述第23-24页
    3.1.1 算法原理第23页
    3.1.2 算法步骤第23-24页
  3.2 基于聚类的自适应开关中值滤波算法第24-28页
    3.2.1 算法步骤第24-26页
    3.2.2 实验结果第26-28页
  3.3 消失点检测第28-35页
    3.3.1 MSAC算法第29-30页
    3.3.2 离函数第30-31页
    3.3.3 算法步骤第31页
    3.3.4 实验结果第31-34页
    3.3.5 结论第34-35页
  3.4 本章小结第35-37页
第四章 基于自动检测有效区域的SIFT算法的图像匹配算法研究第37-51页
  4.1 特征提取算法第37-41页
    4.1.1 Harris角点检测算法第38页
    4.1.2 SIFT特征点检测算法第38-40页
    4.1.3 SURF特征点检测算法第40-41页
  4.2 特征匹配算法第41-43页
    4.2.1 NCC匹配算法第42页
    4.2.2 最近邻匹配算法第42-43页
  4.3 基于自动检测有效区域的SIFT算法第43-49页
    4.3.1 算法原理第44页
    4.3.2 算法步骤第44-46页
    4.3.3 实验结果第46-48页
    4.3.4 结论第48-49页
  4.4 本章小结第49-51页
第五章 基于改进的RANSAC的基础矩阵估计算法研究第51-61页
  5.1 对极几何基础理论第51-52页
  5.2 基础矩阵求解算法第52-54页
    5.2.1 LMedS算法第53页
    5.2.2 RANSAC算法第53-54页
  5.3 基于改进的LO-RANSAC的基础矩阵求解算法第54-59页
    5.3.1 算法步骤第54-55页
    5.3.2 实验结果第55-59页
    5.3.3 结论第59页
  5.4 本章小结第59-61页
第六章 基于CASWM预处理检测消失点的相机自标定算法研究第61-69页
  6.1 相机自标定基础第61-64页
    6.1.1 绝对二次曲线第61-62页
    6.1.2 绝对二次曲面第62页
    6.1.3 单应性矩阵第62-63页
    6.1.4 射影重建第63-64页
  6.2 相机自标定算法第64-65页
    6.2.1 基于绝对二次曲面的相机自标定算法第64-65页
    6.2.2 基于消失点的相机自标定算法第65页
  6.3 基于CASWM预处理检测消失点的相机自标定算法第65-68页
    6.3.1 算法步骤第66-67页
    6.3.2 实验结果第67-68页
    6.3.3 结论第68页
  6.4 本章小结第68-69页
第七章 基于序列图像的建筑物三维重建软件开发及其澳门美高梅真人娱乐官网第69-77页
  7.1 三维重建基本算法第69-71页
    7.1.1 光束法平差第70页
    7.1.2 欧氏重建第70-71页
  7.2 三维重建系统第71-72页
    7.2.1 系统流程第71页
    7.2.2 模块功能及实现第71-72页
  7.3 实验第72-76页
  7.4 本章小结第76-77页
第八章 总结与展望第77-79页
  8.1 论文总结第77页
  8.2 展望第77-79页
致谢第79-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士期间取得学术成果第85页

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