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基于空间不变的不规则体快速三维重建技术研究

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基于空间不变的不规则体快速三维重建技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-15页
  1.1 研究背景第8-10页
  1.2 国内外相关技术研究现状第10-12页
    1.2.1 基于图像的三维重建技术第10-11页
    1.2.2 Delaunay三角网构建算法第11页
    1.2.3 三维重建在地形方面的澳门美高梅真人娱乐官网第11-12页
  1.3 论文研究内容及章节安排第12-15页
第二章 数字近景摄影测量与计算机视觉在三维重建中的澳门美高梅真人娱乐官网及相关理论基础第15-25页
  2.1 数字近景摄影测量概述第15页
  2.2 数字近景摄影测量与计算机视觉之间的联系第15-16页
  2.3 基于计算机视觉的三维重建方法的优越性第16-17页
    2.3.1 基于图像的三维重建方法概述第16-17页
    2.3.2 基于计算机视觉的三维重建方法概述第17页
  2.4 基于计算机视觉的三维重建完整流程第17-18页
  2.5 基于OpenCV的摄像机标定算法第18-22页
    2.5.1 OpenCV简介第18-19页
    2.5.2 计算机双目立体视觉中坐标系基本介绍及其转换第19-21页
    2.5.3 考虑摄像机畸变后的修正标定模型第21-22页
    2.5.4 OpenCV下的摄像机标定第22页
  2.6 本论文中基于OpenCV所编写的标定模型第22-24页
  2.7 本章小结第24-25页
第三章 一种面向三维重建研究的Delaunay三角网构网算法设计第25-38页
  3.1 不规则三角网相关概念第25-27页
    3.1.1 TIN的体系结构第25-26页
    3.1.2 TIN的常用算法第26-27页
  3.2 Delaunay三角网第27-28页
    3.2.1 Delaunay三角网的定义与性质第27-28页
    3.2.2 Delaunay三角网与Voronoi图的关系第28页
  3.3 经典的Delaunay三角网生成算法第28-30页
    3.3.1 三角网生长算法第29页
    3.3.2 逐点插入算法第29-30页
    3.3.3 分割合并算法第30页
  3.4 几何量的空间不变特性第30-33页
    3.4.1 空间点线面拓扑结构的基本概念第31-32页
    3.4.2 空间点线面拓扑关系分析第32-33页
  3.5 以三角网生长算法为基础的Delaunay构网改进算法第33-37页
    3.5.1 数据结构设计第33-35页
    3.5.2 算法实现的具体步骤第35页
    3.5.3 实验效果截图第35-37页
  3.6 本章小结第37-38页
第四章 一种基于三角网边界边检测的最小二乘基准面构建算法第38-47页
  4.1 构建基准面在体积测量中的意义第38-39页
  4.2 一种面向快速体积计算的基准面自动获取算法第39-42页
    4.2.1 最小二乘法概述第39-40页
    4.2.2 最小二乘法拟合平面基本原理第40-41页
    4.2.3 基于最小二乘思想的基准面拟合模型第41-42页
    4.2.4 算法设计及实现第42页
  4.3 实验结果演示及分析第42-46页
  4.4 本章小结第46-47页
第五章 一种基于特征点检测的自适应插值细分算法与体积计算相关研究第47-61页
  5.1 传统意义上的体积计算方法第47-48页
  5.2 典型的三维点云细分方案第48-50页
    5.2.1 蝶形(Butterfly)算法第49页
    5.2.2 Loop算法第49-50页
    5.2.3 Sqrt3算法第50页
  5.3 一种基于特征点检测的自适应插值细分算法第50-52页
    5.3.1 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法在本研究中的优越性第51页
    5.3.2 基于特征点检测的自适应插值细分算法设计与实现步骤第51-52页
  5.4 实验结果演示及分析第52-60页
    5.4.1 自制研究用沙堆拍摄及测量过程第52-54页
    5.4.2 软件实验结果演示及分析第54-60页
  5.5 本章小结第60-61页
第六章 三维重建系统的完整设计与实验效果演示第61-74页
  6.1 三维系统软件设计思路及详细设计方案第61-66页
    6.1.1 show_imageView模块第62页
    6.1.2 FeatureDlg子模块第62-63页
    6.1.3 CameraCalibrator子模块第63页
    6.1.4 Reconstruction子模块第63-64页
    6.1.5 PickDlg子模块第64-65页
    6.1.6 Visualization子模块第65-66页
  6.2 三维系统软件功能实现第66-72页
    6.2.1 系统软件主操作界面演示第66-67页
    6.2.2 人工输入交互界面演示第67-70页
    6.2.3 三维点云显示界面演示第70-72页
  6.3 本章小结第72-74页
第七章 总结与展望第74-76页
  7.1 全文总结第74页
  7.2 研究展望第74-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士期间取得学术成果第80页

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