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某军用无人车辆全向底盘设计与性能仿真研究

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某军用无人车辆全向底盘设计与性能仿真研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-9页
1 绪论第9-17页
  1.1 研究背景第9页
  1.2 国内外研究现状第9-15页
    1.2.1 军用无人车辆的澳门美高梅真人娱乐官网和研究现状第9-13页
    1.2.2 军用无人车辆操纵稳定性及全轮转向技术的澳门美高梅真人娱乐官网和研究现状第13-15页
  1.3 论文研究思路及主要研究内容第15-17页
2 军用无人车辆全向底盘总体方案与动力性能参数匹配设计第17-31页
  2.1 军用无人车辆总体方案设计第17-19页
    2.1.1 整车设计总体方案第17页
    2.1.2 整车创新设计点第17-18页
    2.1.3 整车虚拟样机三维模型第18页
    2.1.4 整车设计目标性能参数第18-19页
  2.2 军用无人车辆全向底盘总体方案设计第19-22页
    2.2.1 底盘设计总体方案第19-20页
    2.2.2 底盘全向全驱功能的实现第20-21页
    2.2.3 底盘设计目标性能参数第21-22页
  2.3 军用无人车辆底盘动力性能参数匹配设计第22-30页
    2.3.1 底盘动力系统参数匹配设计第22-24页
    2.3.2 基于ADVISOR整车底盘动力性能仿真与分析第24-27页
    2.3.3 整车驱动电机与转向电机设计第27-28页
    2.3.4 整车供电电池设计第28-29页
    2.3.5 样车动力性能试验验证第29-30页
  2.4 本章小结第30-31页
3 全轮转向模型建立与分析第31-40页
  3.1 全轮转向模型建立第31-33页
    3.1.1 二自由度整车动力学方程的建立第31-32页
    3.1.2 车轮垂直载荷分析第32页
    3.1.3 车轮侧偏角和滑移率分析第32-33页
    3.1.4 PAC2002轮胎模型建立第33页
  3.2 全轮转向最优控制策略的设计与分析第33-36页
    3.2.1 控制策略分析与控制器设计第33-34页
    3.2.2 理想参考模型的建立第34-35页
    3.2.3 前馈与反馈控制器的设计第35-36页
  3.3 模型仿真验证第36-38页
  3.4 本章小结第38-40页
4 整车操纵稳定性建模与分析第40-57页
  4.1 整车多体动力学虚拟样机模型第40-46页
    4.1.1 全轮转向系统模型第41-42页
    4.1.2 前中后桥悬架模型第42-44页
    4.1.3 动力总成系统模型第44-45页
    4.1.4 车身系统模型第45页
    4.1.5 轮胎模型第45页
    4.1.6 整车装配集成系统模型第45-46页
    4.1.7 驱动控制文件的编写第46页
  4.2 整车操纵稳定性试验仿真分析与评价第46-55页
    4.2.1 转角阶跃输入试验仿真第46-48页
    4.2.2 转角脉冲输入试验仿真第48-51页
    4.2.3 稳态回转试验仿真第51-53页
    4.2.4 蛇行试验仿真第53-55页
  4.3 本章小结第55-57页
5 影响整车操纵稳定性关键因素分析与样车试验验证第57-71页
  5.1 影响整车操纵稳定性关键因素分析第57-62页
    5.1.1 轴距变化对整车操纵稳定性的影响第57-59页
    5.1.2 轮胎刚度变化对整车操纵稳定性的影响第59-60页
    5.1.3 前轮定位参数对整车操纵稳定性的影响第60-62页
  5.2 优化前后整车操纵稳定性试验对比与评价第62-68页
    5.2.1 转角阶跃输入试验仿真第63页
    5.2.2 转角脉冲输入试验仿真第63-64页
    5.2.3 稳态回转试验仿真第64-66页
    5.2.4 蛇行试验仿真第66-68页
  5.3 样车操纵稳定性试验验证第68-70页
    5.3.1 试验方案第68-69页
    5.3.2 试验结果第69-70页
  5.4 本章小结第70-71页
6 总结第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页
附录第78页

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