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智能巡检灭火机器人的设计

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智能巡检灭火机器人的设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 研究背景及需求第9-12页
  1.2 国内外研究状况第12-16页
  1.3 本论文主要工作第16-17页
第二章 智能巡检灭火机器人技术实施方案第17-43页
  2.1 智能巡检灭火机器人的系统构成第17-20页
  2.2 灭火机器人机械系统的设计第20-30页
    2.2.1 行走机构的设计第20-24页
    2.2.2 底盘组成结构的设计第24-25页
    2.2.3 灭火剂的最大喷射距离计算第25-27页
    2.2.4 灭火机构设计第27-28页
    2.2.5 灭火机器人在喷射过程中反冲力和翻转力矩的计算分析第28-30页
  2.3 机器人外壳设计第30-37页
    2.3.1 钣金件折弯计算第31-35页
    2.3.2 外壳的设计与制造第35-37页
  2.4 灭火机器人的工作过程第37-42页
    2.4.1 机器人工作过程第37-41页
    2.4.2 控制系统的工作流程第41-42页
  2.5 本章小结第42-43页
第三章 灭火机器人测控系统的设计第43-75页
  3.1 测控系统的构成第43-44页
  3.2 传感器的选用与分析第44-61页
    3.2.1 巡迹传感器第44-46页
    3.2.2 导航传感器技术参数第46-47页
    3.2.3 火焰光谱传感器驱动与滤波电路的设计第47-50页
    3.2.4 火焰光电传感器信号滤波电路设计和分析第50-55页
    3.2.5 升压回路的设计第55-57页
    3.2.6 充放电管理电路设计第57-59页
    3.2.7 红外避障传感器采样电路的设计第59-61页
  3.3 驱动轮需要的扭矩计算第61-64页
    3.3.1 直流电动机的电磁转矩第62-64页
  3.4 声音控制单元电路设计第64-66页
  3.5 通信协议的设计第66-74页
    3.5.1 通信控制功能第66-67页
    3.5.2 通信控制流程第67-68页
    3.5.3 通信协议内容第68-71页
    3.5.4 机器人功能码第71-72页
    3.5.5 通信上位机举例第72-73页
    3.5.6 通讯指令注意事项第73-74页
  3.6 本章小结第74-75页
第四章 灭火机器人样机的实验测试第75-83页
  4.1 巡迹稳定性测试第75-76页
  4.2 机器人避障能力测试第76-78页
  4.3 灭火机器人烟雾灵敏度测试第78-79页
  4.4 红外火焰传感器测试第79-80页
  4.5 烟雾浓度传感器测试第80-81页
  4.6 灭火系统实验第81-82页
  4.7 本章小结第82-83页
第五章 结论与展望第83-85页
参考文献第85-87页
致谢第87页

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