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基于机器视觉的鱼类定制切段方法及设备设计

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基于机器视觉的鱼类定制切段方法及设备设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-19页
  1.1 本课题的研究意义第10-12页
  1.2 国内外研究现状第12-17页
    1.2.1 鱼类机器视觉检测第14-15页
    1.2.2 鱼类形体重构第15-16页
    1.2.3 鱼类重量分布建模第16-17页
  1.3 本课题研究的主要内容第17-18页
  1.4 技术路线第18-19页
第二章 基于机器视觉的鱼类形体特征识别和测量第19-33页
  2.1 图像采集系统第19-21页
    2.1.1 试验对象第19页
    2.1.2 系统硬件第19页
    2.1.3 系统软件第19-21页
  2.2 鱼体轮廓信息获取第21-25页
    2.2.1 灰度图像的获取第21-22页
    2.2.2 背景分割第22-23页
    2.2.3 获取轮廓坐标第23-25页
  2.3 鱼头识别第25-31页
    2.3.1 图像等分第26-27页
    2.3.2 获取灰度图第27页
    2.3.3 分析鱼头线灰度阈值第27-29页
    2.3.4 调整对比度第29-30页
    2.3.5 腐蚀处理第30-31页
  2.4 鱼尾识别第31-32页
    2.4.1 鱼尾识别原理第31页
    2.4.2 图像处理过程第31-32页
  2.5 本章小结第32-33页
第三章 鱼类重量分布数学建模第33-61页
  3.1 总体思路第33-34页
  3.2 形体重构与特征参数测量第34-41页
    3.2.1 试验材料与方法第34页
    3.2.2 实验设备第34-36页
    3.2.3 实验过程第36-41页
  3.3 鱼类等重切割问题数学描述第41-45页
    3.3.1 鱼类重量分布的总体模型第41页
    3.3.2 鱼类定重切割问题描述第41-43页
    3.3.3 鱼类等重切割问题描述第43-45页
    3.3.4 两类鱼类重量分布预测模型描述第45页
  3.4 基于长度的重量分布模型建立第45-51页
    3.4.1 模型转换第45-46页
    3.4.2 基于试验的模型建立过程第46-48页
    3.4.3 模型的误差分析第48-51页
  3.5 基于宽度和长度信息的重量分布模型建立第51-60页
    3.5.1 模型转换第51-52页
    3.5.2 基于试验的模型建立过程第52-57页
    3.5.3 模型的误差分析第57-60页
  3.6 本章小结第60-61页
第四章 切段机的设计第61-73页
  4.1 切段机整体结构第61-63页
    4.1.1 总体原则第61-62页
    4.1.2 总体要求第62页
    4.1.3 切段机组成与功能第62-63页
    4.1.4 工作原理第63页
  4.2 机架第63-65页
    4.2.1 设计要求第64页
    4.2.2 材料选择第64页
    4.2.3 机架结构第64-65页
  4.3 切割系统第65-67页
    4.3.1 刀具第65-66页
    4.3.2 伺服电机选型第66-67页
    4.3.3 夹持装置第67页
  4.4 传送系统第67-69页
    4.4.1 传送方案第67-68页
    4.4.2 电机选型第68-69页
  4.5 整机建模与主要部件规格参数第69-71页
  4.6 控制系统第71页
  4.7 本章小结第71-73页
第五章 结论和展望第73-75页
  5.1 结论第73页
  5.2 展望第73-75页
参考文献第75-78页
致谢第78页

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