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自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究

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自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-11页
  1.1 研究的背景和意义第6-7页
  1.2 国内外研究现状第7-9页
    1.2.1 国内研究现状第7-8页
    1.2.2 国外研究现状第8-9页
  1.3 研究的主要内容和框架第9-11页
第二章 自动化立体仓库概述第11-15页
  2.1 自动化立体仓库的发展第11页
  2.2 自动化立体仓库的基本理论第11-13页
    2.2.1 自动化立体仓库的概念第11-12页
    2.2.2 自动化立体仓库系统构成第12-13页
  2.3 自动化立体仓库拣货系统第13-14页
    2.3.1 拣货系统概述第13页
    2.3.2 拣货效率的影响因素分析第13-14页
  2.4 小结第14-15页
第三章 拣货路径优化问题研究第15-24页
  3.1 拣货路径问题描述第15页
  3.2 拣货路径优化方法的研究现状第15-16页
  3.3 拣货路径优化问题的实现方法第16-23页
    3.3.1 基于遗传算法的拣货路径优化问题实现方法第16-18页
    3.3.2 基于蚁群算法的拣货路径优化问题实现方法第18-21页
    3.3.3 基于粒子群算法的拣货路径优化问题实现方法第21-23页
  3.4 小结第23-24页
第四章 基于改进的启发式算法的拣货路径优化问题第24-30页
  4.1 以拣货时间最短为目标建立数学模型第24-26页
    4.1.1 拣货作业过程描述第24-25页
    4.1.2 建立数学模型第25-26页
  4.2 基于启发式规则的算法设计第26-29页
    4.2.1 算法描述第27页
    4.2.2 算法步骤第27页
    4.2.3 算例分析第27-29页
  4.3 小结第29-30页
第五章 总结与展望第30-31页
参考文献第31-34页
攻读硕士学位期间的研究成果第34-35页
致谢第35-36页

本篇论文共36页,点击这进入下载页面
 
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