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基于DSPIC的开关磁阻电机控制系统研究

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基于DSPIC的开关磁阻电机控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-12页
  1.1 引言第6页
  1.2 SRD的发展状况第6-7页
  1.3 开关磁阻电机调速系统第7-8页
    1.3.1 开关磁阻电机调速系统的特点及澳门美高梅真人娱乐官网第7-8页
    1.3.2 开关磁阻电机调速系统的组成第8页
  1.4 开关磁阻电机的研究方向第8-9页
  1.5 论文选题的意义第9-10页
  1.6 本文研究的主要内容第10-12页
第二章 开关磁阻电机的数学模型及其工作原理第12-24页
  2.1 开关磁阻电机的基本结构第12页
  2.2 开关磁阻电机的工作原理第12-13页
  2.3 开关磁阻电机的基本方程第13-16页
    2.3.1 机械方程第15页
    2.3.2 机电联系方程第15-16页
  2.4 SR电机的线性数学模型第16-20页
  2.5 开关磁阻电机的控制策略以及调速特性第20-24页
第三章 模糊自适应PID控制及其仿真第24-36页
  3.1 模糊控制理论介绍第24-25页
    3.1.1 模糊控制的发展和思想第24页
    3.1.2 模糊控制系统的概述第24-25页
  3.2 模糊控制器的设计第25-27页
  3.3 模糊PID控制器的设计第27-30页
    3.3.1 总体设计第27-28页
    3.3.2 精确量的模糊化第28-30页
  3.4 模糊PID控制系统仿真及分析第30-32页
    3.4.1 功率变换器第31页
    3.4.2 模糊PID控制模块第31-32页
    3.4.3 整体仿真图形第32页
  3.5 仿真结果及分析第32-35页
  3.6 小结第35-36页
第四章 系统硬件设计第36-48页
  4.1 开关磁阻电机调速系统的整体框图第36-37页
  4.2 功率变换器的设计第37-40页
    4.2.1 功率变换电路的设计第37-39页
    4.2.2 驱动电路第39-40页
  4.3 基于DSPIC30F4011的控制系统的硬件设计第40-47页
    4.3.1 控制器的介绍第40-41页
    4.3.2 辅助电源电路第41-42页
    4.3.3 电流采样电路第42-44页
    4.3.4 转子位置信号的采集与处理第44-45页
    4.3.5 保护电路第45-46页
    4.3.6 故障综合电路第46-47页
  4.4 小结第47-48页
第五章 软件设计第48-56页
  5.1 SR电机的程序控制结构第48页
  5.2 主程序第48-50页
    5.2.1 电机控制方式判断子程序第49-50页
    5.2.2 换相子程序第50页
  5.3 中断子程序第50-53页
    5.3.1 定时器1中断子程序第50-51页
    5.3.2 PWM中断子程序第51-52页
    5.3.3 故障中断子程序第52-53页
  5.4 模糊控制算法在程序中的实现第53-54页
  5.5 小结第54-56页
总结与展望第56-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-62页
攻读学位期间的研究成果第62-64页

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